|
|
|
@ -2628,21 +2628,24 @@ bool Planner::buffer_segment(const float &a, const float &b, const float &c, con
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.a);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") B:", b);
|
|
|
|
|
#else
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" X:", a);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_X_LBL, a);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.x);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.x);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", b);
|
|
|
|
|
SERIAL_CHAR(')');
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Y_LBL, b);
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.y);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.y);
|
|
|
|
|
#if ENABLED(DELTA)
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") C:", c);
|
|
|
|
|
#else
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", c);
|
|
|
|
|
SERIAL_CHAR(')');
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Z_LBL, c);
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.z);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.z);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(") E:", e);
|
|
|
|
|
SERIAL_CHAR(')');
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_E_LBL, e);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.e);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOPAIR("->", target.e);
|
|
|
|
|
SERIAL_ECHOLNPGM(")");
|
|
|
|
|