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@ -2628,21 +2628,24 @@ bool Planner::buffer_segment(const float &a, const float &b, const float &c, con
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.a);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.a);
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SERIAL_ECHOPAIR(") B:", b);
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SERIAL_ECHOPAIR(") B:", b);
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#else
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#else
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SERIAL_ECHOPAIR(" X:", a);
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_X_LBL, a);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.x);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.x);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.x);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.x);
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SERIAL_ECHOPAIR(") Y:", b);
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SERIAL_CHAR(')');
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Y_LBL, b);
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#endif
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#endif
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.y);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.y);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.y);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.y);
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#if ENABLED(DELTA)
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#if ENABLED(DELTA)
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SERIAL_ECHOPAIR(") C:", c);
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SERIAL_ECHOPAIR(") C:", c);
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#else
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#else
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SERIAL_ECHOPAIR(") Z:", c);
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SERIAL_CHAR(')');
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_Z_LBL, c);
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#endif
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#endif
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.z);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.z);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.z);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.z);
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SERIAL_ECHOPAIR(") E:", e);
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SERIAL_CHAR(')');
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SERIAL_ECHOPAIR_P(SP_E_LBL, e);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.e);
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SERIAL_ECHOPAIR(" (", position.e);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.e);
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SERIAL_ECHOPAIR("->", target.e);
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SERIAL_ECHOLNPGM(")");
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SERIAL_ECHOLNPGM(")");
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