@ -517,6 +517,7 @@
/**
* Default Jerk (mm/s)
* Override with M205 X Y Z E
*
* "Jerk" specifies the minimum speed change that requires acceleration.
* When changing speed and direction, if the difference is less than the
@ -500,6 +500,7 @@
@ -509,6 +509,7 @@
@ -511,6 +511,7 @@
@ -546,6 +546,7 @@
@ -516,6 +516,7 @@
@ -532,6 +532,7 @@
@ -538,6 +538,7 @@
@ -565,6 +565,7 @@
@ -559,6 +559,7 @@
@ -571,6 +571,7 @@
@ -520,6 +520,7 @@
@ -513,6 +513,7 @@
@ -393,11 +393,11 @@ class Planner {
#if ENABLED(ENSURE_SMOOTH_MOVES)
static bool long_move() {
if (blocks_queued()) {
return block_buffer_runtime_us > (LCD_UPDATE_THRESHOLD) * 1000UL + (MIN_BLOCK_TIME) * 3000UL;
}
else
return true;
static void clear_block_buffer_runtime(){