|
|
@ -30,7 +30,7 @@
|
|
|
|
#include <libmaple/gpio.h>
|
|
|
|
#include <libmaple/gpio.h>
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
|
|
|
|
#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
|
|
|
|
#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << (16 * !(bool)V))
|
|
|
|
#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << (16 * !((bool)V)))
|
|
|
|
#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit))
|
|
|
|
#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit))
|
|
|
|
#define WRITE_VAR(IO,V) WRITE(IO,V)
|
|
|
|
#define WRITE_VAR(IO,V) WRITE(IO,V)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|