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@ -29,32 +29,33 @@
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#include <libmaple/gpio.h>
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#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
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#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << ((V) ? 0 : 16))
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#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit))
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#define READ(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->IDR & (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) ? HIGH : LOW)
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#define WRITE(IO,V) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->BSRR = (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit) << ((V) ? 0 : 16))
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#define TOGGLE(IO) (PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR = PIN_MAP[IO].gpio_device->regs->ODR ^ (1U << PIN_MAP[IO].gpio_bit))
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#define _GET_MODE(IO) gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
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#define _SET_MODE(IO,M) gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M)
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#define _SET_OUTPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_OUTPUT_PP)
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#define _SET_OUTPUT_OD(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_OUTPUT_OD)
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#define _GET_MODE(IO) gpio_get_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit)
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#define _SET_MODE(IO,M) gpio_set_mode(PIN_MAP[IO].gpio_device, PIN_MAP[IO].gpio_bit, M)
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#define _SET_OUTPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_OUTPUT_PP)
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#define _SET_OUTPUT_OD(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_OUTPUT_OD)
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#define OUT_WRITE(IO,V) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO,V); }while(0)
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#define OUT_WRITE_OD(IO,V) do{ _SET_OUTPUT_OD(IO); WRITE(IO,V); }while(0)
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#define OUT_WRITE(IO,V) do{ _SET_OUTPUT(IO); WRITE(IO,V); }while(0)
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#define OUT_WRITE_OD(IO,V) do{ _SET_OUTPUT_OD(IO); WRITE(IO,V); }while(0)
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#define SET_INPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_FLOATING)
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#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_PU)
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#define SET_OUTPUT(IO) OUT_WRITE(IO, LOW)
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#define SET_PWM(IO) pinMode(IO, PWM) // do{ gpio_set_mode(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); timer_set_mode(PIN_MAP[pin].timer_device, PIN_MAP[pin].timer_channel, TIMER_PWM); }while(0)
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#define SET_PWM_OD(IO) pinMode(IO, PWM_OPEN_DRAIN)
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#define SET_INPUT(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_FLOATING)
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#define SET_INPUT_PULLUP(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_PU)
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#define SET_INPUT_PULLDOWN(IO) _SET_MODE(IO, GPIO_INPUT_PD)
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#define SET_OUTPUT(IO) OUT_WRITE(IO, LOW)
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#define SET_PWM(IO) pinMode(IO, PWM) // do{ gpio_set_mode(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit, GPIO_AF_OUTPUT_PP); timer_set_mode(PIN_MAP[pin].timer_device, PIN_MAP[pin].timer_channel, TIMER_PWM); }while(0)
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#define SET_PWM_OD(IO) pinMode(IO, PWM_OPEN_DRAIN)
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#define IS_INPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_FLOATING || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_ANALOG || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PU || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PD)
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#define IS_OUTPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_OUTPUT_PP || _GET_MODE(IO) == GPIO_OUTPUT_OD)
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#define IS_INPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_FLOATING || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_ANALOG || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PU || _GET_MODE(IO) == GPIO_INPUT_PD)
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#define IS_OUTPUT(IO) (_GET_MODE(IO) == GPIO_OUTPUT_PP || _GET_MODE(IO) == GPIO_OUTPUT_OD)
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#define PWM_PIN(IO) (PIN_MAP[IO].timer_device != nullptr)
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#define PWM_PIN(IO) (PIN_MAP[IO].timer_device != nullptr)
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// digitalRead/Write wrappers
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#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
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#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
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#define extDigitalRead(IO) digitalRead(IO)
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#define extDigitalWrite(IO,V) digitalWrite(IO,V)
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// Pins Definitions
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