@ -2220,7 +2220,7 @@ void Planner::set_position_mm(const AxisEnum axis, const float &v) {
#if HAS_POSITION_FLOAT
position_float[axis] = v;
#endif
stepper.set_position(axis, v);
stepper.set_position(axis, position[axis]);
previous_speed[axis] = 0.0;
}